欢迎您访问东莞市井田自动化设备有限公司官网!
冲压自动化 东莞市井田自动化设备有限公司 多年致力于自动化设备行业 专业冲压自动化设备与解决方案供应商
收藏本站 | 设为首页 中文版 English
冲压机械手服务热线
       
热门搜索:冲压机械手 冲压自动化 二次元机械手 三次元机械手 冲床机械手 冲床自动化 连线机械手 单冲机械手 上下料机械手 自动送料机械手 冲压设备
您的位置:首页  ->  公司动态 -> 冲床机械手的驱动机构有哪些?

冲床机械手的驱动机构有哪些?


冲床机械手的驱动机构有哪些?

冲床机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。下面是小编一一为大家介绍这4种驱动式
1、液压驱动式  液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力 (高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。  

2、气压驱动式  其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。   

3、电气驱动式  电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。

由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。   

4、机械驱动式  机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

[返回]   

东莞市井田自动化设备有限公司版权所有@ Copyright 2013【百度地图】【sitemap】【后台管理
电 话:0769-38926998 传 真:0769-38926996 访问量:  官方网站:www.vcastlive.com
*本站相关网页素材及相关资源均来源互联网,如有侵权请速告知,我们将会在24小时内删除* 技术支持:【】
冲压机械手,冲压自动化,二次元机械手,三次元机械手,冲床机械手,冲床自动化,连线机械手,单冲机械手,上下料机械手,自动送料机械手,冲压设备

关

闭